plc需要哪些知识-你对plc的认识和理解(有关plc的知识)

PLC是工业机器人操作的基础，若想学习工业机器人，掌握PLC知识是必经之路。以下是关于PLC需要掌握的知识以及对其的认识和理解。

要理解PLC的核心组成部分定时器。PLC中的定时器相当于继电器控制系统中的通电时间继电器，可以提供无限对常开常闭延时触点。其中，FX2N系列的定时器分为通用定时器和累计定时器。通用定时器没有断电保持功能，当输入电路断开或断电时，定时器会复位。而累计定时器具有计数和累加功能，即使断电或定时器线圈断电，也能保持当前计数值，通电后继续累加。

接下来，要了解PLC的输入点和输出点。输入继电器用于接收PLC外部的开关信号，PLC通过输入接口读取外部输入信号状态，并存储在输入图像寄存器中。而输出继电器则用于将PLC内部信号输出到外部负载。输出继电器线圈由PLC内部程序的指令驱动，其状态传到输出单元，再由输出单元对应的硬触点驱动外部负载。

还需要了解PLC的内部存储器和程序执行方式。PLC的内部存储器包括系统程序存储器、用户程序存储器和数据存储器。系统程序存储器存储PLC的操作系统；用户程序存储器存储用户编制的程序；数据存储器则存储程序运行中的数据和结果。PLC的程序执行方式采用循环扫描方式，这种方式可以保证PLC在复杂环境下的稳定性和可靠性。

要理解PLC的工作原理和编程语言。PLC采用数字化模拟信号进行通信和控制，其编程语言包括梯形图、指令语句表等。熟悉这些语言和通信协议是掌握PLC技术的关键。

学习PLC需要掌握定时器、输入点和输出点、内部存储器和程序执行方式、工作原理和编程语言等知识。只有掌握了这些知识，才能更好地理解和应用PLC技术，为工业机器人的操作打下坚实的基础。

PLC中的继电器世界：从输出继电器到特殊辅助继电器

在PLC（可编程逻辑控制器）的架构中，继电器扮演着至关重要的角色。让我们深入输出继电器、辅助继电器、断电辅助继电器、特殊辅助继电器以及状态记录器。

输出继电器：每一个输出继电器在输出单元中都拥有一个常开硬触点。在编程过程中，无论是常开还是常闭的输出继电器，其使用次数不受限制，可以无数次地使用。在FX系列PLC中，输出继电器的编号遵循八进制数规则，例如FX2N系列的编号从Y000到Y267（总计184个）。

辅助继电器：它们是PLC中数量最多的继电器，类似于传统继电器控制系统中的中间继电器。虽然辅助继电器不能直接驱动外部负载，但它们可以通过其触点无限次地触发输出继电器的动作。在PLC编程中，辅助继电器的常开和常闭触点可以灵活应用。通用辅助继电器（M0 ~ M499）在PLC运行时，若遭遇突然断电，所有线圈都将断电。当电源恢复时，除由外部输入信号激活的继电器外，其他所有继电器将保持之前的状态。通用辅助继电器常用于逻辑运算中的辅助操作、状态暂存和移位等功能。

断电辅助继电器（M500~M3071）：这是FX2N系列中的特殊辅助继电器，具有断电保护功能。当PLC遭遇断电时，这些继电器能够记忆其状态并在电源恢复后重现。这种功能是通过PLC中的锂电池实现的，用于保存图像寄存器的内容。以小车往复运动控制为例，M600和M601用于控制小车的运动方向，并在断电时保持其状态，确保小车在恢复电源后能够继续按原定方向行驶。

特殊辅助继电器：PLC中有许多专用辅助继电器，具有各自特殊的功能。FX2N系列中有256个专用辅助继电器，分为接触式线圈和线圈式。接触式线圈由PLC自动驱动，用户只能利用其触点进行控制。例如，M8000是一个运行监视器，在PLC运行时保持开启状态。而M8002是一个初始脉冲，仅在操作开始时瞬间开启。还有产生特定时钟脉冲的特殊辅助继电器，如M8011、M8012等。线圈式则由用户程序驱动，PLC执行特定的动作。例如，某些特殊辅助继电器可用于设置PLC的扫描时间或保留输出图像存储器和数据寄存器的内容。

状态记录器：用于记录系统的运行状态，是编制顺序控制程序的重要元素。与步进顺序控制指令STL配合使用，状态记录器能够清晰地记录系统的每一步动作。以机械手的操作为例，状态设备S随机械手的动作记录每一个步骤的状态，如下降、夹紧工件、上升等。每个状态设备都有自己的置位和复位信号，以及相应的操作输出。

PLC中的继电器是构建自动化控制系统的关键元素。从输出继电器的硬触点到各种辅助继电器和特殊辅助继电器的复杂功能，它们共同确保了系统的准确、可靠运行。深入了解图7状态设备的功能与使用

在图7中，我们看到了多种状态设备，它们具有不同的功能和特点。这些设备通过不同的状态指标进行标识，从而让我们能够更好地理解其运行状态和性能。

状态指标分为五种类型，从初始状态指标S0到S9，共有10个点。这些点可能代表设备的不同启动阶段或者特定的运行条件。接下来，有归零装置S10到S19，一般状态装置S20到S499，共480个。这些装置用于监控设备的常规状态，确保设备在正常运行范围内。

还有S500到S899的状态断电维护的状态设备，这些设备在断电情况下也能维持其状态，对于设备的持续运行和安全性至关重要。而从S900到S999的报警状态装置则用于外部故障诊断输出，帮助技术人员快速识别和解决潜在问题。

在使用状态装置时，我们需要注意一些关键点。状态控制器类似于辅助继电器，有许多常开和常闭触点。这意味着它们可以根据需要灵活配置，以适应不同的控制需求。当状态控制器不与步进顺序控制指令STL配合使用时，它可以作为辅助继电器M使用，显示出其多功能性。

对于FX2N系列PLC来说，可以通过程序设置将S0到S499设置为具有断电保持功能的状态器件，这对于保持设备的运行记录和状态非常有帮助。

PLC技术圈中的图7状态设备具有广泛的应用和重要的作用。它们不仅帮助监控和控制设备的运行状态，还能提供故障诊断和报警功能。为了更有效地应用这些知识，我们需要深入理解PLC技术的基本原理和操作方法。

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