arm9开发板 arm开发板的启动流程

ARM9开发板的启动之旅：从硬件初始化到操作系统加载的细致

当我们谈及ARM9开发板的启动流程，我们实际上是在一个集成了硬件、软件和引导加载程序等多个层面的复杂过程。这个过程如同一场精心编排的交响乐，各个部分协同工作，共同奏响系统启动的壮丽乐章。下面，让我们一起深入了解这个启动流程的每一个阶段。

1. 启动与复位之旅的起点

当开发板上电或触发复位时，ARM处理器会从其固定的地址（如0x00000000）开始执行内置于BootROM中的代码。这标志着处理器开始了它的启动之旅，所有寄存器也将被重置为默认值，为后续的代码执行铺平道路。

2. BootROM引导的第一阶段

BootROM作为启动过程的先锋，肩负起初始化基本硬件的重任，如时钟和内存控制器。根据启动配置（如BMS引脚设置），它会决定从NOR Flash、NAND Flash或其他存储介质加载下一阶段的代码。

3. Secondary Program Loader (SPL) 或 U-Boot的第一阶段

在这一阶段，SPL或从存储介质加载的U-Boot的第一阶段代码开始工作。它们的主要任务是初始化DRAM控制器，为后续的代码在SDRAM中运行做好准备。

4. U-Boot的主引导加载程序

U-Boot作为强大的开源引导加载程序，在这个阶段完成外设的初始化（如串口、网络）和环境变量的设置。根据配置，它会自动加载或等待用户输入命令来加载操作系统内核。

5. 操作系统的内核加载

U-Boot从Flash的指定分区读取压缩的Linux内核镜像（如zImage）到SDRAM并解压缩。然后，跳转到内核的入口点，开始执行内核的初始化代码。

6. 内核的启动与初始化

内核开始工作后，会进行处理器、内存管理和设备驱动的初始化。它还会挂载根文件系统，例如通过MTD驱动访问NAND Flash的文件系统分区。

7. 用户空间的启动

内核启动init进程，执行初始化脚本（如/sbin/init），完成系统服务的启动。这是从内核空间转向用户空间的转折点，标志着系统已经准备好供用户进行日常操作。

对于基于ARM9核心的开发板（如S3C2410/S3C2440），如果使用NAND Flash启动，那么内部SRAM（Steppingstone）会首先加载前4KB的代码来运行U-Boot的第一阶段。整个启动过程涉及硬件的细致初始化、存储介质的访问以及软件的精确加载，各个部分紧密协作，共同确保系统的平稳启动。

ARM9开发板的启动流程是一个复杂而有序的初始化过程，涉及到硬件、软件和引导加载程序的协同工作。正是这些组件的协同合作，才使得开发板能够成功地从冷启动到用户空间的正常运行。